چگونه ربات‌ها خودشان را از زمین‌خوردن نجات می‌دهند؟

ICTPRESS – پژوهشگران دانشگاه جورجیا تِک روش جدیدی ابداع کرده‌اند که به ربات‌های دو پا اجازه می‌دهد هنگام از دست‌دادن تعادل، خودشان را نجات دهند و زمین نخورند.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از تِک‌اِکسپلور، ربات‌های دوپا می‌توانند روی سطوح ناهموار راه بروند، تجهیزات جابه‌جا کنند یا روی کِشتی تعمیرات انجام دهند؛ اما مشکل اینجاست: همین که پا دارند، ممکن است زمین بخورند.

ربات‌های دو پا به دلیل توانایی حرکت در محیط‌های ناهموار بسیار کاربردی هستند، اما شرایط ناپایدار و پیش‌بینی‌ناپذیر احتمال زمین‌خوردن آن‌ها را افزایش می‌دهد. تاکنون تحقیقات کمی روی این موضوع انجام شده بود که ربات وقتی تعادلش را از دست می‌دهد (مثلاً در یک پیچ ناگهانی) چطور می‌تواند خود را بازیابی کند.

گروه پژوهشی به سرپرستی یه ژائو (Ye Zhao) و ژائویوان گو (Zhaoyuan Gu) از آزمایشگاه ربات‌های هوشمند جورجیا تِک، سامانه جدیدی طراحی کرده‌اند که به ربات‌ها امکان می‌دهد درمی‌کنند؛ اما قبل از آن، باید یاد بگیرند که مثل ما زمین نخورند و اگر خوردند، بلند شوند؛ این طرح گامی بلند در همان مسیر است.