محققان چینی یک حسگر اپتیکی به اندازه دانه برنج توسعه داده اند که به روبات های جراحی و ابزارهای پزشکی قابلیت لامسه را می دهد.
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این دستگاه با استفاده از نور به جای تجهیزات الکترونیک، فشار، نیرو و پیچش را در هر جهت می سنجد.
اندازه حسگر ۱.۷ میلیمتر است که به گفته محققان به روبات ها در ردیابی تماس های غیرایمن در فرایندهای حساس و واکنش سریع کمک می کند. محققان همچنین نشان داده اند این دستگاه قادر به شناسایی ساختارهای مخفی زیر مواد نرم از جمله مواردی مشابه تومور در بافت های مدل بوده است.
پژوهشگران دانشگاه جیائو تانگ این تحقیق را انجام داده اند. سیستم های جراحی روباتیک فعلی به شدت به عکسبرداری متکی هستند اما آنها برای حس کردن تعامل فیزیکی دتصویر ثبت شده را با استفاده از روش های مبتنی بر داده تحلیل می کند تا نیرو و گشتاور در تمام جهات را بسنجد.
به گفته پژ وهشگران این تنظیمات نیازمند سیم کشی های پیچیده در حسگرهای مینیاتوری را از بین می برد. همچنین آنها دستگاه را تحت شرایط بارگذاری کنترلشده با استفاده از نیروها و حرکات چرخشی شناختهشده آزمایش کردند. حسگر اندازهگیریهایی تکرارپذیر ارائه داد که خوانش داده های آنها در طول چرخههای بارگذاری و تخلیه بار ثابت ماندند.
شیوا سعیدی